Description

小红和小蓝正在给定的一棵树上进行游戏。这棵树中每个结点会有一个颜色，初始时非叶结点均是无色，叶子结点会是红色，蓝色或是无色三种情况之一。

现在小红和小蓝轮流给一个无色的叶子结点染上颜色（小红会染上红色，小蓝染上蓝色），小红先染。所有叶子都有颜色后，非叶结点的颜色将会逐一确定：一个非叶结点的颜色是它所有儿子的颜色中出现次数较多的那个（保证每个结点都有奇数个儿子）。最后，根是谁的儿子，谁就会获胜。

现在请你告诉小红，她是否能赢，若能赢的话，还请你告诉她，她第一步选择哪些叶子能赢。

Input Format

第一行一个整数 $T$ 表示数据组数。

每组数据第一行一个整数 $n$ 表示树的结点数，结点从 $1 \sim n$ 编号。

第二行 $n$ 个整数，第 $i$ 个整数，第 $i$ 个整数 $f_i$ 表示 $i$ 号结点的父亲，保证 $f_1=0.$ 注意不保证 $f_i<i$

第三行 $n$ 个整数，第 $i$ 个整数 $g_i$ 表示 $i$ 号结点初始时的颜色，$g_i = 0$ 表示红色，$g_i=1$ 表示蓝色，$g_i=-1$ 表示无色。保证非叶结点都是无色。

Output Format

每组数据输出一行。

若小红可以赢则先输出一个正整数 $m$ 表示第一步可以选的叶子数，接下来 $m$ 个正整数表示那些叶子的编号，要求从小到大输出。

若你只知道小红能赢，则你可以只输出一行单独一个 $0.$

否则（小红不能赢），请输出一个整数 $-1.$

Sample

样例输入

2
2
0 1
-1 -1
2
0 1
-1 1

样例输出

1 2
-1

Hint

$20\%$ 的数据：$1\leq n\leq 20,\ T=1$

$60\%$ 的数据：$1\leq n\leq 2000$

$100\%$ 的数据：$1\leq n\leq 10^5$，$1\leq T \leq 10$，若你判断对了胜负，你就可以得到该测试点一半的分数。