Description

现有一块大奶酪，它的高度为 $h$，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系， 在坐标系中，奶酪的下表面为 $z = 0$，奶酪的上表面为 $z = h$。

现在， 奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry， 它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别

地，如果一个空洞与下表面相切或是相交， Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞； 如果一个空洞与上表面相切或是相交， Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道， 在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?

空间内两点 $P_1(x_1,y_1,z_1)$ 、$P_2(x_2,y_2,z_2)$ 的距离公式如下：

$$ dist(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2} $$

Input Format

每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行，包含一个正整数 $T$，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 $T$ 组数据，每组数据的格式如下：

第一行包含三个正整数 $n， h$ 和 $r$， 两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 $n$ 行，每行包含三个整数 $x, y, z$， 两个数之间以一个空格分开， 表示空洞球心坐标为 $(x,y,z)$。

Output Format

输出文件包含 $T$ 行，分别对应 $T$ 组数据的答案，如果在第 $i$ 组数据中， Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”，如果不能，则输出“No”（均不包含引号）。

Sample

样例输入

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

样例输出

Yes
No
Yes

样例说明

Hint

对于 20%的数据， $n = 1， 1 \le h , r \le 10,000$，坐标的绝对值不超过 $10,000$。

对于 40%的数据， $1 \le n \le 8， 1 \le h , r \le 10,000$，坐标的绝对值不超过 $10,000$。

对于 80%的数据，$1 \le n \le 1,000， 1 \le h , r \le 10,000$，坐标的绝对值不超过 $10,000$。

对于 100%的数据， $1 \le n \le 1,000， 1 \le h , r \le 1,000,000,000， T \le 20$，坐标的绝对值不超过 $1,000,000,000$。