#P1184. [动态规划]皇宫看守

[动态规划]皇宫看守

Description

太平王世子事件后,陆小凤成了皇上特聘的御前一品侍卫。 皇宫以午门为起点,直到后宫嫔妃们的寝宫,呈一棵树的形状,某些宫殿间可以互相望见。大内保卫森严,三步一岗,五步一哨,每个宫殿都要有人全天候看守,在不同的宫殿安排看守所需的费用不同。 可是陆小凤手上的经费不足,无论如何也没法在每个宫殿都安置留守侍卫。 帮助陆小凤布置侍卫,在看守全部宫殿的前提下,使得花费的经费最少。

Input Format

输入中数据描述一棵树,描述如下:

第一行n,表示树中结点的数目。

第二行至第n+1行,每行描述每个宫殿结点信息,依次为:该宫殿结点标号i(0<i<=n),在该宫殿安置侍卫所需的经费k ,该边的儿子数m,接下来m个数,分别是这个节点的r1,r2,......,rm个儿子的标号。

对于一个n个结点的树,结点标号在1到n之间,且标号不重复。

Output Format

输出最少的经费

Sample

样例输入

6
1 30 3 2 3 4
2 16 2 5 6
3 5 0
4 4 0
5 11 0
6 5 0

样例输出

25

样例解释

Hint

对于100%的数据,0<n<=1500。